1、天隼圖像的發(fā)展歷程
2015年6月，Google無人駕駛車正式在加州進行路試;2015年10月15日，特斯拉激活自動車道保持等自動駕駛功能;2015年12月，百度無人車首次城市混合道路全自動駕駛;2016年9月18日，首輛無人駕駛Uber在美匹茲堡上路。
這些產(chǎn)業(yè)事件的密集發(fā)生，顯示出無人駕駛正進入到一個發(fā)展的快車道，據(jù)權(quán)威機構(gòu)預(yù)測，到2025年，無人駕駛汽車在全球的市場價值約為1.3萬億美元。包括百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭紛紛斥巨資投入，加快無人駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，除此之外，一些創(chuàng)業(yè)公司也憑借自身所長試水該領(lǐng)域。
天隼圖像成立于2012年，一直專注進行圖像處理硬件系統(tǒng)和模式識別算法的開發(fā)與研究，并在此基礎(chǔ)上，可根據(jù)應(yīng)用型客戶的實際要求，進行從硬件到軟件的全套圖像處理集成系統(tǒng)。
目前，天隼圖像的主要產(chǎn)品是小型無人駕駛電動汽車，它在GPS導(dǎo)航條件下具備了自主路徑規(guī)劃能力，在非城市道路環(huán)境中，能以小于20km/H的速度實現(xiàn)無人自動駕駛。其應(yīng)用場景主要有動物園、公園、大型場館、監(jiān)獄等場所，實現(xiàn)包括夜間巡邏、旅客接駁、安保監(jiān)控 、遠程執(zhí)法取證等功能。目前，天隼圖像已經(jīng)在北京動物園等環(huán)境下，進行了運行測試。
天隼圖像創(chuàng)始人兼CEO殷開爽起初在微軟亞洲研究院從事圖像技術(shù)研究，后來在威盛電子就職，2009年后，他開始自主創(chuàng)業(yè)。
剛開始，殷開爽做的是多點觸摸技術(shù)，與軍工研究所合作，參與彈載可見光導(dǎo)引頭相關(guān)項目。“比如說，很多導(dǎo)引頭前面都有圖像實時回傳，可以用模式識別的方法找出目標區(qū)域，并找出該區(qū)域的感興趣目標”殷開爽告訴i黑馬。
經(jīng)過幾年圖像技術(shù)的積累，沿著之前的發(fā)展路徑，2012年殷開爽帶領(lǐng)團隊開始做無人駕駛電動汽車項目，建立了天隼圖像。
說起無人駕駛，可能大家首先會想到可能是Google或者特斯拉的無人駕駛車。谷歌采用的是以激光雷達和大量傳感器為主的解決方案，而特斯拉采用的則是以計算機視覺配合毫米波雷達的解決方案。兩者均進行了長期測試，但要上路和進行商業(yè)化，除了面臨一系列的技術(shù)挑戰(zhàn)，還在國家法律法規(guī)等方面上均有很大的限制。而近期，特斯拉的自動駕駛車禍事件更是加重了很多人對安全性的顧慮。
所以天隼圖像選擇的切入點是做小型電動車項目。“對于創(chuàng)業(yè)公司來講，這樣受資源環(huán)境的限制最小，并可以找到快速商業(yè)化的路徑”殷開爽說。
雖然改成了小車，但其實它基本的技術(shù)方案與其它無人駕駛汽車并無二致?，F(xiàn)在無人駕駛車商業(yè)化或者可靠性最大的障礙就是工控機，因為它的內(nèi)核是計算機，會經(jīng)常出現(xiàn)死機，有病毒等問題，同時它體積大，不方便安裝。
對此，天隼圖像最大的改進地方在于將它做成板卡化?！拔覀冏龅淖畲蟮母倪M，是把工控機去掉，變成了板卡。從目前來講，我們應(yīng)該說把商業(yè)化最大的一個障礙給去除了?！币箝_爽告訴i黑馬。
板卡的用途在于，它以嵌入式軟、硬件系統(tǒng)替代傳統(tǒng)方案中的工控機，收集、監(jiān)測車上的所有傳感器數(shù)據(jù)，并分析、處理、判決后生成控制指令，以實現(xiàn)整車的穩(wěn)定、可靠控制。從行業(yè)發(fā)展角度來說，系統(tǒng)主控單元的板卡化是其商業(yè)化必不可少的關(guān)鍵標志節(jié)點。
殷開爽向i黑馬介紹了板卡在小型無人駕駛電動汽車中的應(yīng)用場景。目前階段，天隼圖像還沒有生產(chǎn)線，是采購輕小型的電動汽車進行改裝，將方向盤、剎車以及油門等進行改裝，讓它變成數(shù)控的，可以通過程序簡單去控制它。
“之后再加超聲波傳感器、激光雷達。最終所有這些數(shù)據(jù)，不管是數(shù)控還是傳感器，最終都要接到板卡中，我們叫它智能車的智能嵌入式控制器(SECU)，接下來由板卡統(tǒng)一地去接收所有的傳感器的信息，做決策，并對車進行控制?！币箝_爽說。
但是計算機軟件開發(fā)和板卡中的程序開發(fā)屬于兩個細分行業(yè)，這就需要項目方既要懂車、懂硬件，還要懂軟件，懂上層的算法，幾個領(lǐng)域融合在一起，集合在板卡中，最終車才能真正運作起來。
目前，市場很難找到這樣的復(fù)合型團隊，那天隼圖像是如何做到的呢?殷開爽坦言，并沒有什么訣竅，自己也一直處在學(xué)習(xí)的過程。從2012年開始，天隼團隊就買汽車散件，學(xué)習(xí)組裝車，通過對各個板塊的熟悉和項目的訓(xùn)練積累，自然練成了一個比較熟練的“工匠”。
2、天隼圖像啟動A輪融資
此前，天隼圖像已完成300萬元的天使輪融資。談及下一步，殷開爽表示，天隼圖像正在啟動A輪融資，融資將主要用在自動駕駛小型電動汽車平臺標準化，公園自動駕駛接駁車整車設(shè)計，量產(chǎn)資源整合等方面，致力于推動小型無人駕駛電動汽車進一步市場化。
