一、什么是正當(dāng)防衛(wèi)，需要哪些條件？

根據(jù)我國《刑法》第20條規(guī)定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

從法條規(guī)定來看，所謂正當(dāng)防衛(wèi)，簡而言之，就是指因制止不法侵害人的侵害而對其造成損害的行為。根據(jù)相關(guān)的法理以及關(guān)于正當(dāng)防衛(wèi)的相關(guān)司法解釋，正當(dāng)防衛(wèi)必須滿足一定的條件，它們是：

1、防衛(wèi)起因。正當(dāng)防衛(wèi)必須是有不法侵害，而且這個不法侵害正在進(jìn)行。如果沒有不法侵害，而是他人不小心進(jìn)行的傷害或者是不法侵害，但侵害行為已經(jīng)結(jié)束，再采取所謂的“制止”行為，則不能構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)。

2、防衛(wèi)意圖。所謂防衛(wèi)意圖，指的是為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受侵害。由此可以看到，防衛(wèi)意圖包括防衛(wèi)目的和防衛(wèi)認(rèn)識。只有具備有這兩個方面，才可能成立構(gòu)成正當(dāng)防衛(wèi)。

3、防衛(wèi)對象。正當(dāng)防衛(wèi)必須有防衛(wèi)的對象，根據(jù)法條的規(guī)定，我們可以知道，這個不法對象即是不法侵害人，而非第三人。如果在正當(dāng)防衛(wèi)過程中，對他人造成了損害，則其傷害行為就不是正當(dāng)防衛(wèi)，反而有可能構(gòu)成緊急避險。

4、防衛(wèi)時間。防衛(wèi)時間是正當(dāng)防衛(wèi)中一個非常關(guān)鍵的構(gòu)成要件。防衛(wèi)時間是防衛(wèi)人在防衛(wèi)時要求是要有緊迫性，即正在進(jìn)行。如果已經(jīng)侵害行為已經(jīng)終止，再去防衛(wèi)，則不成立正當(dāng)防衛(wèi)。比如，對已經(jīng)放棄行兇的人進(jìn)行瘋狂報復(fù)，則不屬于正當(dāng)防衛(wèi)的范疇。

5、防衛(wèi)限度。防衛(wèi)限度，指的是防衛(wèi)的行為必須符合強(qiáng)度和緊迫性要求下的限度，不能超過這種限度。比如說，一個人拿著一把棍子勒索錢，而防衛(wèi)者直接拿把錢將其殺害。這種行為顯然超過了防衛(wèi)限度。

二、防衛(wèi)過當(dāng)怎么理解？

防衛(wèi)過當(dāng)，即是在進(jìn)行正當(dāng)防衛(wèi)過程中，超過了必要限度而造成重大損害的行為。我國《刑法》規(guī)定了，對于這種防衛(wèi)過當(dāng)行為，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。

防衛(wèi)過當(dāng)應(yīng)當(dāng)從兩個方面來理解。一個是防衛(wèi)的強(qiáng)度是否過高，另外一個是防衛(wèi)的時候情形是否為緊迫以及后果是否嚴(yán)重。首先，關(guān)于防衛(wèi)的強(qiáng)度問題，正如上文所說的，如果用槍來防衛(wèi)棍子，這兩者顯然不是在一個等級的，強(qiáng)度上已經(jīng)大大超過了。此外，對于不法侵害的緊迫性問題，如果不法侵害發(fā)生時，可以選擇其他防衛(wèi)方法，而沒有選擇，最后對不法侵害人的傷害明顯超過了限度，則應(yīng)認(rèn)定為防衛(wèi)過當(dāng)。當(dāng)然，這種認(rèn)定，需要經(jīng)過法庭上的舉證質(zhì)證。

以上就是關(guān)于什么是正當(dāng)防衛(wèi)，需要哪些條件，防衛(wèi)過當(dāng)怎么理解等問題的相關(guān)解答。總之，正當(dāng)防衛(wèi)是公民在受到不法侵害時法律賦予的正當(dāng)權(quán)利，是對自己權(quán)益的保障。了解正當(dāng)防衛(wèi)可以讓我們免受更大的傷害。當(dāng)然，深入了解防衛(wèi)過當(dāng)也有助于矯正平時錯誤的觀念，即只要有侵害就可以隨意報復(fù)的心態(tài)。當(dāng)然，遇到具體復(fù)雜的情形時無法解決和辨識的，建議不妨就教于法官或者專業(yè)的刑事律師，通過具體的分析和法律的適用，他們會幫您找到答案。