一、質權與留置權的區(qū)別有哪些

1、成立的條件不同。依雙方當事人的合意而成立；而留置權是依法律直接規(guī)定。

2、占有的條件不同。兩者雖然都是以擔保物的占有及移轉為要件，但質權在設定時才移轉占有，擔保物與債權事先沒有占有的關系；而留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。即債權人事先占有是留置權成立的前提條件。

3、法律關系的客體不同。質權的標的包括動產還有財產權利；而留置權的標的僅為動產。

4、權利的實現(xiàn)不同。質權在債權已屆清償期而未受清償時，就可以當然行使質權；而留置權則在債權已屆清償期而未受清償時，還必須具備法律規(guī)定的程序，才可實現(xiàn)留置權。

5、消滅不同。質權不因債務人另行提供擔保而消滅；而留置權則在債務人另行提供擔保時消滅。

二、留置權在法律中的限制

第一，法律規(guī)定不得留置的，依照其規(guī)定。如果法律基于公序良俗等原因明確規(guī)定某些情形下不得留置或者某些財產不得留置，則須依照該法律規(guī)定，不得成立留置權。

第二，當事人約定不得留置的，按照約定。對于當事人已經明確約定不得留置的動產，都不能成立留置權。比如，承攬合同當事人事先在合同中約定排除留置權，則在定作人未向承攬人支付報酬或者材料費等價款時，承攬人也不得留置完成的工作成果，而應當依債權本身的效力提起追索價款及違約金的訴訟。

留置權屬于法定擔保物權，法律之所以允許當事人通過約定加以排除，主要是由于留置權的目的是基于公平原則，為了保護債權人的利益，擔保債權的實現(xiàn)，并未涉及公共利益或者其他第三人的利益，如果債權人基于意思自治而自愿放棄這一權利，法律自然無需干涉。